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도시부 도로 호송주행(Convoy Driving) 서비스 개발 및 효과분석
A Study on the Development of Urban Roads Convoy Driving Service and Effect Analysis 원문보기

韓國ITS學會 論文誌 = The journal of the Korea Institute of Intelligent Transportation Systems, v.21 no.1, 2022년, pp.51 - 63  

손승녀 (한국지능형교통체계협회 R&BD센터) ,  이지연 (한국지능형교통체계협회 R&BD센터) ,  조용성 (한국지능형교통체계협회 R&BD센터) ,  박지혁 (아주대학교 교통시스템공학과) ,  소재현 (아주대학교 교통시스템공학과)

초록
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호송주행(convoy driving)은 군집주행(Platoon)과 함께 다중차량 협력주행 (Multi-vehicle cooperation) 기술 중 하나로써 국외에서는 호송주행시 차량의 대형유지를 위한 차량제어 메커니즘 연구가 활발히 진행되고 있으며, 유럽의 Autonet 2030연구에서는 고속도로를 대상으로 호송주행 서비스를 개발하고 실증한 바 있으나 국내에서는 아직까지 호송주행에 대한 개념정립조차 미흡한 실정이다. 이에 본 연구에서는 호송주행의 서비스 개념을 정립하고 도시부 도로에서의 서비스 적용을 위한 시나리오 및 통신 메시지 등을 개발하여 시뮬레이션 분석을 통해 그 실효성을 검증하고자 하였다. 도시부 도로의 대표적인 V2I 협력주행 서비스인 사각지대 운행지원 서비스 및 딜레마존 안전주행 서비스를 대상으로 개별차량 협력주행 시와 호송주행 시를 비교 분석한 결과 교통안전성 지표인 상충횟수와 교통효율성 지표인 지체시간 및 정지수가 개별차량 협력주행 시보다 호송주행 시 크게 개선되는 것을 알 수 있었다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Convoy driving is one of the technologies of multi-vehicle cooperation driving along with platoon driving. All over the world, research on vehicle control mechanisms to maintain vehicle formation during convoy driving convoy driving has been actively conducted and in Europe's Autonet 2030 project ha...

주제어

참고문헌 (9)

  1. De La Fortelle, A., Qian, X., Diemer, S., Gregoire, J., Moutarde, F., Bonnabel, S., Marjovi, A., Martinoli, A., Llatser, I., Festag, A. and Katrin, S.(2014), Network of automated vehicles: The AutoNet 2030 vision, HAL Open Science. 

  2. Falconi, R., Gowal, S. and Martinoli, A.(2010), "Graph based distributed control of non-holonomic vehicles endowed with local positioning information engaged in escorting missions", IEEE International Conference on Robotics and Automation, AL, USA, pp.3207-3214. 

  3. Gowal, S., Falconi, R. and Martinoli, A.(2010), "Local graph-based distributed control for safe highway platooning", In IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems, pp.6070-6076. 

  4. Hang, L., Haojun, Y., Kan, Z. and Lei, L.(2017), "Resource allocation schemes in multi-vehicle cooperation systems", Journal of Communications and Information Networks, vol. 2, no. 2, pp.113-125. 

  5. Kato, S., Tsugawa, S., Tokuda, K., Matsui, T. and Fujii, H.(2002), "Vehicle control algorithms for cooperative driving with automated vehicles and intervehicle communications", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 3, no. 3, pp.155-161. 

  6. Ko, W., Park, S., So, J. and Yun, I.(2021), "Analysis of Effects of Autonomous Vehicle Market Share Changes on Expressway Traffic Flow Using IDM", The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems, vol. 20, no. 4, pp.13-27. 

  7. Llatser, I., Festag, A. and Fettweis, G.(2016), "Vehicular communication performance in convoys of automated vehicles", 2016 IEEE International Conference on Communications, Kuala Lumpur, Malaysia. 

  8. Marjovi, A., Vasic, M., Lemaitre, J. and Martinoli, A.(2015), "Distributed graph-based convoy control for networked intelligent vehicles", 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Institute of Electrical and Electronics Engineers, Seoul, Korea. 

  9. Treiber, M. and Kesting, A.(2013), Traffic Flow Dynamics, Springer. 

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