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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 이동혁 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-01 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100016375 |
과제고유번호 | 1345311892 |
사업명 | 이공학학술연구기반구축(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-11-20 |
키워드 | 로봇핸드.로봇손.그리퍼.도구조작.조작지능.촉각센서.파지.힘제어.힘센서. |
□연구개요
- 손(Hand)은 인간과 실세계 사이의 물리적인 상호작용의 매개체라고 표현할 수 있으며, 그 역할을 수행하기 위하여 지극히 정교하고 복잡한 구조와 기능을 갖는다. 본 연구의 궁극적 목표는 고도로 정교하며 융통성(versatility) 있는 인간 손의 작업 능력을 로봇으로 구현하는 것이다.
- 본 연구는 단순히 로봇 손의 개발이 아닌, “인간형 로봇손이 할 수 있는 가장 높은 수준의 작업 능력은 어디까지인가” 에 대한 질문을 던지고 이에 대답을 시도한다. 구체적으로는 (i)고도로 높은 수준의 조작능력이 필요하고
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