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NTIS 바로가기자동차안전학회지 = Journal of Auto-Vehicle Safety Association, v.14 no.1, 2022년, pp.20 - 25
곽지섭 (서울대학교 기계공학부) , 이경수 (서울대학교 기계공학부)
This paper presents a development of simulation environment for validation of autonomous driving (AD) algorithm based on Robot Operating System (ROS). ROS is one of the commonly-used frameworks utilized to control autonomous vehicles. For the evaluation of AD algorithm, a 3D autonomous driving simul...
A. Hussein, F. Garcia and C. Olaverri-Monreal, 2018, "ROS and Unity Based Framework for Intelligent Vehicles Control and Simulation", 2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Madrid, Spain, pp. 1~6.
G. Rong et al., 2020, "LGSVL Simulator: A High Fidelity Simulator for Autonomous Driving", 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rhodes, Greece, pp. 1~6.
H. Lee, J. Yoon, Y. Jeong and K. Yi, "Moving Object Detection and Tracking Based on Interaction of Static Obstacle Map and Geometric Model-Free Approach for Urban Autonomous Driving", in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.
H. Chae, Y. Jeong, S. Kim, H. Lee, J. Park and K. Yi, 2018, "Design and Vehicle Implementation of Autonomous Lane Change Algorithm based on Probabilistic Prediction", 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, HI, USA, pp. 2845~2852.
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