[논문]극한 환경에서의 비대면 작업을 위한 소비자 친화형 포크리프트 구조의 5축 매니퓰레이터의 유압제어 시스템 설계 및 성능분석에 대한 연구

김희진; 김성일; 한성현; 윤경화

doi:10.21289/ksic.2022.25.3.477

극한 환경에서의 비대면 작업을 위한 소비자 친화형 포크리프트 구조의 5축 매니퓰레이터의 유압제어 시스템 설계 및 성능분석에 대한 연구
A Study on Performance Analysis and Hydraulic Control System Design of Forklift Structure Manipulator with 5 Joints for Untact Working in Limited Environment 원문보기

한국산업융합학회 논문집 = Journal of the Korean Society of Industry Convergence, v.25 no.3, 2022년, pp.477 - 491

김희진 (경남대학교 대학원) , 김성일 (경남대학교 대학원) , 한성현 (경남대학교 기계공학부) , 윤경화 ((주) 건화)

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This study proposed the performance analysis and hydraulic control system design of forklift structure manipulator with 5 joints for untact working in lilited environment. The performance analysis of the control system analyzed the control response to load and pressure fluctuations. The reliability ...

주제어

표/그림 (15)

그림 Fig. 1 Total system stucture
그림 Fig. 2 Axial piston pump
그림 Fig. 3 Hydraulic system diagram for construction machinery
그림 Fig. 4 Modeling of bleed-off center valve type hydraulic control system
그림 Fig. 5 Modeling of hydraulic motor
그림 Fig. 6 Modeling of directional control valve
그림 Fig. 7 Modeling of directional control valve
그림 Fig. 8 Hydraulic circuit of variable pump
그림 Fig. 9 Simulated results at load pressure 100 bar for boom up
그림 Fig. 10 Simulated results at load pressure 300 bar for boom up
그림 Fig. 11 Experimental results at load pressure 300 bar for boom up
그림 Fig. 12 Power efficiency of boom up at load changes
그림 Fig. 13 System characteristics for variable load pressure at middle stroke and 0.5 Hz, boom up
그림 Fig. 14 System characteristics for variable load pressure at full stroke and 0.5 Hz, boom up
그림 Fig. 15 System characteristics for variable load pressure at middle stroke and 1 Hz, boom up

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