[논문]건설현장 MMS 라이다 기반 점군 데이터의 정확도 분석

박재우; 염동준

doi:10.21289/ksic.2022.25.3.397

건설현장 MMS 라이다 기반 점군 데이터의 정확도 분석
Accuracy Analysis of Point Cloud Data Produced Via Mobile Mapping System LiDAR in Construction Site 원문보기

한국산업융합학회 논문집 = Journal of the Korean Society of Industry Convergence, v.25 no.3, 2022년, pp.397 - 406

박재우 (한국건설기술연구원, 건설정책연구소) , 염동준 (한국건설기술연구원, 건설정책연구소)

Abstract ▼ AI-Helper

Recently, research and development to revitalize smart construction are being actively carried out. Accordingly, 3D mapping technology that digitizes construction site is drawing attention. To create a 3D digital map for construction site a point cloud generation method based on LiDAR(Light detection and ranging) using MMS(Mobile mapping system) is mainly used. The purpose of this study is to analyze the accuracy of MMS LiDAR-based point cloud data. As a result, accuracy of MMS point cloud data was analyzed as dx = 0.048m, dy = 0.018m, dz = 0.045m on average. In future studies, accuracy comparison of point cloud data produced via UAV(Unmanned aerial vegicle) photogrammetry and MMS LiDAR should be studied.

주제어

표/그림 (18)

그림 Fig. 1 Component of MMS(Sokkia, 2020)[12]
그림 Fig. 2 Scanning range of MMS(Sokkia, 2020)[12]
그림 Fig. 3 Relation between point cloud acquisition and driving speed(Sokkia, 2020)[12]
그림 Fig. 4 Mobile master field (Sokkia, 2020)[12]
표 Table 1. Feature of mobile master field[12]
그림 Fig. 5 Postprocessing process of MAGNET Collage
그림 Fig. 6 Postprocessing result
그림 Fig. 7 Target site plan
표 Table 2. Target site specification
그림 Fig. 8 MMS setup
그림 Fig. 9 Check point install
그림 Fig. 10 Site experiment plan (MMS path, check point)
그림 Fig. 11 MMS point cloud data acquisition area
그림 Fig. 12 MMS point cloud data (PDMS-v1.0)
그림 Fig. 13 Compare between MMS and GNSS data
표 Table 3. Accuracy analysis of MMS point cloud data
그림 Fig. 14 MMS point cloud error of Dxy
그림 Fig. 15 MMS point cloud error of Dz

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