[논문]양상태 능동 소나를 위한 비음수 행렬 분해 기반의 잔향 제거 기법의 성능 개선

이석진; 이용곤

doi:10.7776/ask.2022.41.4.468

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수중에서 능동소나를 이용하여 표적을 탐지하기 위하여, 송신음이 표적에 반사된 반향을 수신함으로써 표적의 위치를 감지한다. 이때 산란체로부터의 잔향이 발생하며, 이는 표적 반향의 탐지를 방해하게 된다. 효과적인 표적 탐지를 위해 자기회귀 모델기반의 백색화 기법이나 주성분역산 등의 잔향 제거 기법이 연구된 바 있으며, 최근에는 비음수 행렬 분해 기반의 기법이 고안되었다. 비음수 행렬 분해 기반의 잔향 제거 기법은 기존의 기법에 비해 향상된 성능을 보여주지만, 송수신기의 위치 및 거리에 의한 감쇠 등이 고려되지 않았다. 본 논문에서는, 양상태 소나에서 지속파 송신 파형을 사용하는 경우에 대하여 수신기의 방향성과 그에 관련된 도플러, 그리고 거리에 대한 감쇠 등의 전처리를 통해 성능을 개선하였다. 본 연구에서 고안된 시스템의 성능을 확인하기 위하여 잔향 모델을 이용한 시뮬레이션을 수행하였다, 시뮬레이션 결과 1 %의 낮은 오탐지율에서 기존의 비음수 행렬 분해 기법 대비 10 % ~ 40 %의 탐지율 성능 향상이 있음을 확인하였다.

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To detect targets with active sonar system in the underwater environments, the targets are localized by receiving the echoes of the transmitted sounds reflected from the targets. In this case, reverberation from the scatterers is also generated, which prevents detection of the target echo. To detect...

To detect targets with active sonar system in the underwater environments, the targets are localized by receiving the echoes of the transmitted sounds reflected from the targets. In this case, reverberation from the scatterers is also generated, which prevents detection of the target echo. To detect the target effectively, reverberation suppression techniques such as pre-whitening based on autoregressive model and principal component inversion have been studied, and recently a Non-negative Matrix Factorization (NMF)-based technique has been also devised. The NMF-based reverberation suppression technique shows improved performance compared to the conventional methods, but the geometry of the transducer and receiver and attenuation by distance have not been considered. In this paper, the performance is improved through preprocessing such as the directionality of the receiver, Doppler related thereto, and attenuation for distance, in the case of using a continuous wave with a bistatic sonar. In order to evaluate the performance of the proposed system, simulation with a reverberation model was performed. The results show that the detection probability performance improved by 10 % to 40 % at a low false alarm probability of 1 % relative to the conventional non-negative matrix factorization.

주제어

표/그림 (10)

그림 Fig. 1. An example of bistatic geometry.
그림 Fig. 2. (Color available online) An example of reverberation paths from two scatterers.
그림 Fig. 3. (Color available online) Simulation examples for degradations of the conventional NMF-based reverberation suppression method in low-SRR environment.
그림 Fig. 4. Block diagrams for the proposed system.
그림 Fig. 5. (Color available online) An illustrative diagram for reference cells of frequency compensation preprocessing.
그림 Fig. 6. (Color available online) An illustrative diagram for proposed compensation methods.
표 Fig. 7. (Color available online) Magnitude spectrograms of (a) input signal, (b) result of the conventional NMF-based reverberation suppression, (c) preprocessed signal, and (d) result of the proposed system in the high-SRR environment (15 dB).
그림 Fig. 8. (Color available online) Magnitude spectrograms of (a) input signal, (b) result of the conventional NMF-based reverberation suppression, (c) preprocessed signal, and (d) result of the proposed system in the low-SRR environment (0 dB).
그림 Fig. 9. (Color available online) ROC curves of the proposed and comparison systems for the input SRR of (a) 9 dB, (b) 6 dB, (c) 3 dB, (d) 0 dB, (e) -3 dB, and (f) -6 dB.
그림 Fig. 10. (Color available online) Comparisons for detection probabilities of various systems with false alarm rate of 1 %.

참고문헌 (11)

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S. Kay and J. Salisbury, "Improved active sonar detection using autoregressive prewhiteners," J. Acoust. Soc. Am. 87, 1603-1611 (1990).
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