[논문]신호현시 정보 제공 시스템의 시간 지연특성 연구

배정규; 서경덕; 서우창; 서대화

doi:10.22680/kasa2022.14.3.048

신호현시 정보 제공 시스템의 시간 지연특성 연구
A Study on the Time Delay Characteristics of Traffic Signal Phase and Timing Information Providing System 원문보기

자동차안전학회지 = Journal of Auto-Vehicle Safety Association, v.14 no.3, 2022년, pp.48 - 59

배정규 ((주)세스트) , 서경덕 ((주)세스트) , 서우창 ((주)세스트) , 서대화 (경북대학교)

Abstract ▼ AI-Helper

A V2X system can be a candidate as a means to increase the stability of autonomous vehicles. In particular, in order to implement a Level 4 or higher autonomous driving system, the application of the V2X system is essential. Wireless communication technologies applicable to the V2X system include WAVE and C-V2X. Currently, the V2X service most used by autonomous driving systems is a service that provides signal phase and timing information and since real-time characteristic is a very important, verification of this service must be done. In this paper, we measured the time delay characteristics for providing signal phase and timing information using WAVE and LTE communication, and proposed a TOD-based signal phase and timing information generation method without using V2X communication system. To analyze the time delay characteristics, RTT (Round Trip Time) was measured as a result of the measurement. Average RTT using WAVE communication was 5.84ms and was 104.15ms with LTE communication. As a result of measuring the error between the signal phase and timing information generated based on TOD and the actual traffic light state, it was measured to be -0.284~3.784sec.

주제어

표/그림 (16)

그림 Fig. 1 WAVE Protocol stack⁽⁸⁾
그림 Fig. 2 C-V2X Protocol stack⁽¹²⁾
그림 Fig. 3 C-V2X Service types⁽¹²⁾
그림 Fig. 4 Service flow of Signal phase and timing information⁽¹⁴⁾
그림 Fig. 5 Providing of signal phase and timing information using V2X communication⁽¹⁶⁾
표 Table 1 Information list of CVIB
표 Table 2 Main field of J2735 SPaT message
표 Table 3 Main field of J2735 MAP message
그림 Fig. 6 TOD example
그림 Fig. 7 Logic of signal phase and timing information generation
표 Table 4 Database of traffic signal operation plan
표 Table 5 Specification of V2X communication module
그림 Fig. 8 Error measurement environment of TOD based signal phase and timing (Government Complex Sejong)
그림 Fig. 9 TOD based signal phase and timing error (Absolute value)
표 Table 6 RTT measurement value according to communication method
표 Table 7 Signal phase and timing error: TOD based vs real

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