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NTIS 바로가기로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.17 no.4, 2022년, pp.431 - 437
김동형 (ETRI) , 임을균 (ETRI) , 김중배 (ETRI)
This paper deals with a study on the automatic depalletizing robot for parcels loaded in rolltainer of domestic postal distribution centers. Specifically, we proposed a robot system that detect parcels loaded in a rolltainer with a 3D camera and perform de-palletizing using a cooperative robot. In a...
D. Kim, B. Y. Song, and J. B. Kim, "Multi-Tree-Based Path Planning of Robotic Manipulators for Unstructured De-palletizing Tasks," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 26, no. 4, pp. 263-268, April, 2020, DOI: 10.5302/J.ICROS.2020.19.0160.
Mujin Corp., Mujin Controller, [Online], https://mujin-corp.com/mujin-controller, Accessed: Aug. 19, 2022.
Swisslog Holding AG, ItemPiQ: Efficient robot-based automated item picking for order fulfillment, [Online], https://www.swisslog.com/en-us/products-systems-solutions/picking-palletizing-order-fulfillment/robot-based-robotics-fully-automated/itempiq-single-item-picking, Accessed: Aug. 19, 2022.
Dorabot Inc., All solutions, [Online], https://www.dorabot.com/solutions, Accessed: Aug 19, 2022.
D. Kim, E. G. Lim, and J. B. Kim, "Motion Planning Method for Picking Inclined Parcels at the Corners of a Roll Container Using an Articulated Robot," Summer Annual Conference of IEIE (The Institute of Electronics and Information Engineers), Jeju, Republic of Korea, pp. 2230-2231, 2021, [Online], https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeIdNODE10591712.
W. P. Yu, D. Kim, J. B. Kim, B. S. Seo, B. Y. Song, S. I. Lee, and Y. Lee, "Development of Core Technology of Robot Task-Intelligence for Improvement of Labor Condition, 2nd year report", ETRI, Daejeon, Republic of Korea, Rep.TRKO201900004114, Nov, 2019.
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