[논문]FAA와 EASA의 새 규정에 따른 UAM Vertiport 설계 기준 및 국내 적용 연구

안병선; 최성창; 황호연

doi:10.12673/jant.2022.26.6.380

FAA와 EASA의 새 규정에 따른 UAM Vertiport 설계 기준 및 국내 적용 연구
A Study on the Design Criteria of UAM Vertiport Complying New FAA and EASA Regulations and Its Domestic Applications 원문보기

한국항행학회논문지 = Journal of advanced navigation technology, v.26 no.6, 2022년, pp.380 - 392

안병선 (세종대학교 항공우주공학과, 지능형드론 융합전공학과) , 최성창 (인천테크노파크) , 황호연 (세종대학교 항공우주공학과, 지능형드론 융합전공학과)

초록
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본 논문에서는 도심항공교통(UAM)을 위한 FAA와 EASA의 새 vertiport 규정을 분석하고 vertiport의 이착륙 패드(vertipad)의 주요 구성과 각 구성요소의 새로운 규격을 분석하였으며, 여러 환경에서의 UAM 운용을 위한 vertiport 추가 구성요소 및 주변 공역에 대한 규정도 함께 검토하였다. 이후, 현대자동차에서 개발 중인 S-A1 항공기의 크기를 기준으로 UAM 운용을 위한 국내 vertiport 규격 및 배치 방안에 대한 연구를 수행하고, 이를 인천광역시에 적용하였다. 또한, UAM 이용 시 효율을 평가를 위해, 인천과 서울 지역의 주요 거점에 대해 택시나 승용차 이용 시 소요되는 시간과 UAM 이용 시 소요시간을 비교하였다.

Abstract ▼ AI-Helper

In this paper, the new vertiport regulations of the FAA and EASA are analyzed for urban air mobility(UAM), and the major components of the vertipad and the new specifications of each component are analyzed, and UAM operation in various environments is analyzed. Additional components for vertiport and regulations for surrounding airspace were also reviewed. Afterwards, based on the size of the S-A1 aircraft being developed by Hyundai Motors, domestic vertiport specifications and layouts were investigated for UAM operation, and these were applied to the city of Incheon. In addition, the time required for using a taxi or car were compared with the time required for using UAM between major locations in Incheon and Seoul.

주제어

표/그림 (41)

그림 그림 1. 국토교통부의 UAM 실증노선(안)[1] Fig. 1. UAM Demonstration route proposed by the Ministry of Land, Infrastructure and Transport [1].
그림 그림 2. TLOF, FATO, Safety Area의 크기[4] Fig. 2. Dimension of TLOF, FATO, and Safety area [4].
그림 그림 3. 접근/출발 표면과 전이 표면 규정[4] Fig. 3. Regulations for approach/departure surface and transitional surface [4].
그림 그림 4. FATO 표시와 조명 배치[5] Fig. 4. FATO mark and Lighting system [5].
표 표 1. Vertiport FATO 중심선과 활주로 중심선 사이 거리[4] Table 1. Distance between vertiport FATO centerline and runway centerline [4].
그림 그림 5. 가장 작은 원의 중심과 지름 'D'[5] Fig. 5. Center and diameter 'D' of the smallest enclosing circle [5].
그림 그림 6. 인접한 계류장을 동시에 사용하는 경우[5] Fig. 6. Simultaneous use of adjacent stands [5].
그림 그림 7. 인접한 계류장을 동시을 사용하지 않는 경우[5] Fig. 7. Non-simultaneous use of adjacent stands [5].
표 표 2. EASA 규정에서 Vertiport 주요 구성요소의 크기[5] Table 2. Dimension of main vertiport components in the EASA regulation [5].
표 표 3. 영역에 따른 최대 세류 속도에 대한 초기 지침[8] Table 3. Initial guidelines for the maximum downwash velocity per type of area [8].
그림 그림 8. 일반적인 접근/이륙 상승 면[5] Fig. 8. Generic approach/take-off climb surface [5].
그림 그림 9. 일반적인 수직 이착륙 절차 변수[5] Fig. 9. Generic vertical take-off and landing procedure parameters [5].
표 표 4. 접근/상승 표면의 종류와 크기[5] Table 4. Dimensions of surfaces and slopes [5].
표 표 5. OFV 절차 변수의 정의와 최대/최소 규정[5] Table 5. Minimum/maximum vertical take-off and landing procedure parameters [5].
그림 그림 10. 현대자동차 S-A1 대각길이 측정 Fig. 10. Measurement of diagonal length of Hyundai S-A1.
그림 그림 11. S-A1 크기를 사용한 FAA 규정에 따른 이착륙 패드 표준화 Fig. 11. Vertipad standardization using S-A1 size with FAA regulations.
그림 그림 12. S-A1 크기를 사용한 FAA 규정에 따른 계류장 표준화 Fig. 12. Standardization of vertiport gate using S-A1 size with FAA regulations.
그림 그림 13. S-A1에 대해 EASA 규정에 따른 이착륙 패드 표준화 Fig. 13. Vertipad size for S-A1 that complying with the EASA regulations.
표 표 6. eVTOL 항공기별 차지하는 공간[9]-[14] Table 6. Footprints of each eVTOL aircraft [9]-[14].
그림 그림 14. S-A1에 대해 EASA 규정에 따른 계류장 표준화 Fig. 14. Standardization of vertiport gate for S-A1 complying with EASA regulations.
그림 그림 15. FAA 규정에 따른 선형 배치 Fig. 15. Linear topology complying with the FAA regulations.
그림 그림 16. EASA 규정에 따른 선형 배치 Fig. 16. Linear topology complying with the EASA regulations.
그림 그림 17. FAA 규정에 따른 위성 배치 Fig. 17. Satellite topology complying with the FAA regulations.
그림 그림 18. FAA 규정에 따른 위성 배치 Fig. 18. Satellite topology complying with the EASA regulations.
그림 그림 19. FAA 규정에 따른 부두 배치 Fig. 19. Pier topology complying with the FAA regulations.
그림 그림 20. EASA 규정에 따른 부두 배치 Fig. 20. Pier topology complying with the EASA regulations.
그림 그림 21. FAA 규정에 따른 인천공항 vertiport 배치(안) Fig. 21. Incheon Airport vertiport layout proposal complying with FAA regulations.
그림 그림 22. EASA 규정에 따른 인천공항 vertiport 배치(안) Fig. 22. Incheon Airport vertiport layout proposal complying with EASA regulations.
그림 그림 23. 청라 로봇랜드 부지 조감도[19] Fig. 23. Aerial veiw of Cheongna Robot Land [19].
그림 그림 24. FAA 규정에 따른 청라 로봇랜드 vertiport 설치(안) Fig. 24. Vertiport layout proposal on Cheongna Robot Land with FAA regulations.
그림 그림 25. EASA 규정에 따른 청라 로봇랜드 vertiport 설치(안) Fig. 25. Vertiport layout proposal on Cheongna Robot Landwith EASA regulations.
그림 그림 26. 인천공항 - 송도 컨벤시아 비행경로 Fig. 26. Flight path between Incheon airport and Songdo Convensia.
그림 그림 27. 인천공항 - 미단시티 비행경로 Fig. 27. Flight pah between Incheon airport and Midan city.
그림 그림 28. '인천공항 - 미단시티' 임무형상 Fig. 28. Mission profile of Incheon airport – Midan City.
그림 그림 29. '인천공항 출발 – 송도 도착' 임무형상 Fig. 29. Mission profile of Incheon airport – Songdo.
그림 그림 30. '송도 출발 - 인천공항 도착' 임무형상 Fig. 30. Mission profile of Songdo - Incheon airport.
그림 그림 31. '인천 ~ 서울' 제안 UAM 비행 경로[23] Fig. 31. Incheon ~ Seoul proposed UAM flight path[23].
그림 그림 33. '송도 출발 - 코엑스 도착' 임무형상 Fig. 33. Mission profile of Songdo-COEX.
그림 Fig. 32. Mission profile of Songdo-Yeouido.
표 표 7. 승용차와 UAM 소요시간 비교 (인천 지역 내) Table 7. Comparison of the time required between car and UAM (Inside Incheon).
표 표 8. 승용차와 UAM 소요시간 비교 (인천~서울) Table 8. Comparison of the time required between car and UAM ( Incheon~Seoul).

AI 본문요약
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문제 정의

2025년 초기 인천형 UAM 실증노선의 주요 거점으로 영종과 청라, 계양테크노밸리가 지목되고 있다[17]. 따라서 본 논문에서는 앞에서 검토한 FAA와 EASA의 vertiport 설치 규정과 vertiport 표준화 방안을 바탕으로 인천공항 제1여객터미널 장기주차장과 청라 로봇랜드 부지의 크기를 검토하여 적합한 형태의 vertiport 설치 예를 제시하였다.
본 논문에서는 FAA와 EASA에서 발표한 새 규정을 기반으로 UAM 운용을 위해 필수적인 vertiport의 설치기준과 국내적용에 관한 연구를 수행하였다. 또한, 검토한 규정과 현대자동차 S-A1 모델의 크기를 사용하여 vertiport 표준화 방안을 제시하였으며, 초기 UAM의 최대 시장인 공항 셔틀 vertiport로 사용할 인천공항 제1여객터미널 장기주차장과 청라 로봇랜드의 토지 개발 계획을 고려하여 vertiport 설치(안)을 제시하였다.

가설 설정

FAA 문헌에는 vertiport 내 계류장에 대한 규정이 명시되어 있지 않으므로, 명시되지 않은 세부 규정은 FAA의 헬기 규정인 참고문헌 [6]의 수송 헬기 규정을 참고하였다. 계류장의 크기는 수송 헬기 로터깃 반경으로부터 10 ft (3 m)의 여유 공간을 확보해야 한다는 규정을 반경하여 기준 크기 D에 10 ft를 추가한 크기를 Gate 크기로 가정하였다.
현재 개발 중인 주요 VTOL 항공기의 종류는 표 6과 같으며, 항공기의 전장과 wingspan으로 만들어지는 직사각형의 투영 면적에서의 대각 길이가 FAA의 ‘Controlling Dimension,’ EASA의 ‘D-value’와 같다고 가정하였다

제안 방법

이 문서는 새로운 유형의 항공기에 대해 항공기를 구성하는 특성, 성능 및 작동 조건 등의 충분한 연구가 진행되기까지 착륙장 설계에 관한 설계 특성, 예상 기능 등에 대해 설명하고 있다. Heliport 및 Helistop과 관련된 규정인 Heliport Design, AC 150/5390-2C[6]를 AAM 운용에 맞춰 일부 수정하거나 추가하는 형태로 문서를 발표하였다. 반면, EASA는 UAM의 새로운 기체에 맞추어 헬기장 규정을 대폭 수정하며 vertiport 설치 시 요구되는 자세한 규정들을 제시하였다.
IFEZ 내의 vertiport 중 인천공항에서 택시나 승용차 이용시 미단시티와 송도 컨벤시아까지 소요되는 시간을 UAM을 이용했을 때의 시간과 비교하였고, 송도 컨벤시아(인천대입구역)에서 서울 여의도 한강공원과 도심공항터미널까지 소요되는 시간을 비교하였다.
본 연구에서는 검토한 항공기 중 대각선 길이가 가장 큰 현대자동차의 S-A1 항공기를 기준으로 vertiport 표준화 방안을 수립하였으며, S-A1의 길이는 그림 10과 같다. S-A1의 대각선 길이를 기준으로 FAA 및 EASA의 새 규정에 따른 국내 vertiport 표준화 방안을 제시하였다.
FAA (Federal Aviation Administration)와 EASA (European Union Aviation Safety Agency)는 UAM vertiport와 관련하여 2022년 9월과 3월에 새로운 규정을 공표하였다[4]-[5]. 따라서 본 연구에서는 vertiport 관련 이러한 새 규정을 검토하여 국내 UAM 운용을 위한 vertiport 표준화 방안을 제시하고 이를 인천공항 제1여객터미널 장기주차장과 청라 로봇랜드에 적용하였다.
또한, FAA 규정에 비해 EASA 규정은 같은 지상 면적에서 더 많은 항공기가 이착륙할 수 있도록 vertiport 크기를 비교적 작게 규정하였다. EASA에서 규정하는 UAM 비행체의 크기는 그림 5와 같이 비행체를 포함하는 최소 지름 ’D‘로 표시되며, 이는 FAA 문서에서의 정의와 유사한 개념이다.
본 논문에서는 FAA와 EASA에서 발표한 새 규정을 기반으로 UAM 운용을 위해 필수적인 vertiport의 설치기준과 국내적용에 관한 연구를 수행하였다. 또한, 검토한 규정과 현대자동차 S-A1 모델의 크기를 사용하여 vertiport 표준화 방안을 제시하였으며, 초기 UAM의 최대 시장인 공항 셔틀 vertiport로 사용할 인천공항 제1여객터미널 장기주차장과 청라 로봇랜드의 토지 개발 계획을 고려하여 vertiport 설치(안)을 제시하였다. 이후, 인천 지역 내에서와 인천과 서울을 이동하는 자동차와 UAM의 소요시간을 비교하였다.
또한, 검토한 규정과 현대자동차 S-A1 모델의 크기를 사용하여 vertiport 표준화 방안을 제시하였으며, 초기 UAM의 최대 시장인 공항 셔틀 vertiport로 사용할 인천공항 제1여객터미널 장기주차장과 청라 로봇랜드의 토지 개발 계획을 고려하여 vertiport 설치(안)을 제시하였다. 이후, 인천 지역 내에서와 인천과 서울을 이동하는 자동차와 UAM의 소요시간을 비교하였다.
UAM 운용에 사용되는 VTOL 항공기는 헬리콥터와 유사한 특성을 가지므로, 많은 항공기 대수를 운영하지 않는 상용화 초기 vertiport는 헬기장의 운영 방식을 참고하여 사용하는 것이 효율적이다. 헬기장의 배치 방식은 크게 선형 배치(Linear), 위성 배치(Satellite), 부두 배치(Pier), 독립 계류 배치(Remote Apron) 등, 네 가지로 분류할 수 있으며[15], 독립 계류 배치는 상당히 체계적인 배치이지만 비교적 많은 면적이 요구되기 때문에 도심 지역에 배치되는 UAM의 특성을 고려하여 본 연구에서는 다루지 않았다.
현대자동차 S-A1의 대각선 길이를 기준으로, EASA 새 규정에 따라 이착륙 패드 및 계류장(Gate)의 크기를 규정하였으며, 각각 그림 13, 14에 나타내었다. 각 요소의 크기는 표 2에 나타낸 각각의 크기 규정에 대해 D 값에 18.
현대자동차 S-A1의 대각선 길이를 기준으로, FAA 규정에 따라 이착륙 패드 및 계류장(Gate)의 크기를 규정하였으며, 그림 11과 그림 12에 나타내었다. FAA 문헌에는 vertiport 내 계류장에 대한 규정이 명시되어 있지 않으므로, 명시되지 않은 세부 규정은 FAA의 헬기 규정인 참고문헌 [6]의 수송 헬기 규정을 참고하였다.

대상 데이터

따라서 인천과 서울을 오가는 UAM 경로는 기존의 한강을 이용하는 ‘송도~여의도’ 경로와 경기도 산악지역을 지나는 ‘송도~도심공항터미널(코엑스)’ 경로로 설정하였으며, 두 경로 모두 경로 내에 있을 산악지형이나 건물의 고도를 고려하여 인천 지역 내 비행 고도보다 높은 600 m로 순항고도를 설정하였다
현재 개발 중인 주요 VTOL 항공기의 종류는 표 6과 같으며, 항공기의 전장과 wingspan으로 만들어지는 직사각형의 투영 면적에서의 대각 길이가 FAA의 ‘Controlling Dimension,’ EASA의 ‘D-value’와 같다고 가정하였다. 본 연구에서는 검토한 항공기 중 대각선 길이가 가장 큰 현대자동차의 S-A1 항공기를 기준으로 vertiport 표준화 방안을 수립하였으며, S-A1의 길이는 그림 10과 같다. S-A1의 대각선 길이를 기준으로 FAA 및 EASA의 새 규정에 따른 국내 vertiport 표준화 방안을 제시하였다.
예상 경로는 그림 31과 같다[23]. 여의도(여의나루)에서의 이착륙은 한강을 이용하기 때문에 이착륙 고도를 높게 설정할 필요가 없으므로 인천공항 및 미단시티와 같이 이착륙 고도를 30 m로 설정하였으며 임무형상은 그림 32와 같다.

데이터처리

UAM 소요시간은 현대자동차 S-A1 항공기의 임무형상[20]을 기준으로 계산하였으며, 승용차 소요 시간은 카카오맵 어플리케이션에서 제공하는 미래 예상 소요시간 기능[21]을 사용하여 가장 오래 소요되는 시간대와 UAM 소요시간을 비교하였다.

이론/모형

현대자동차 S-A1의 대각선 길이를 기준으로, FAA 규정에 따라 이착륙 패드 및 계류장(Gate)의 크기를 규정하였으며, 그림 11과 그림 12에 나타내었다. FAA 문헌에는 vertiport 내 계류장에 대한 규정이 명시되어 있지 않으므로, 명시되지 않은 세부 규정은 FAA의 헬기 규정인 참고문헌 [6]의 수송 헬기 규정을 참고하였다. 계류장의 크기는 수송 헬기 로터깃 반경으로부터 10 ft (3 m)의 여유 공간을 확보해야 한다는 규정을 반경하여 기준 크기 D에 10 ft를 추가한 크기를 Gate 크기로 가정하였다.
FAA의 새 문헌은 시각비행규칙(VFR; visual flight rules)을 따르며, 전체 길이 및 폭이 각각 15.2 m 이하이고, 최대이륙중량이 5,670 kg 이하인 eVTOL (electric vertical takeoff and landing) 항공기를 기본으로 한다. 또한, vertiport를 구성하는 요소들의 크기를 결정하는 기준 크기를 D (controlling dimension)로 명명하였으며, 이는 로터를 포함해 항공기의 가장 바깥 점들로 이루어진 가장 작은 원의 지름이다.

성능/효과

인천경제자유구역은 인천 로봇랜드에 복합테마파크를 조성할 계획이며 그림 23과 같은 조감도를 제시하고 있다[19]. UAM vertiport 설치에 적합한 부지는 그림의 왼쪽에 있는 주차장 공간을 활용하여 주차타워 옥상을 vertiport로 활용하는 방식을 채택하는 것이 유용할 것으로 판단된다. UAM은 고층 건물 및 소음을 고려하여 서해와 경인아래뱃길을 따라 운영할 것으로 예상되므로, 인천 로봇랜드의 vertiport 구성은 그림 24, 25와 같이 배치하였다.
주변 환경 및 운용 항공기에 따라 적절한 경사 범주를 결정할 수 있다. 해당 표에서 나타내는 Category C에 해당되는 접근/이륙 상승면은 전체적인 수치가 FAA의 규정과 일치하지만, EASA는 가상의 표면이 시작되는 기준을 FATO의 외곽선이 아닌, Safety Area의 외곽선으로 규정하고 있다는 점에서 차이가 있다.

후속연구

또한, 현재 국내에 vertiport 관련 규정은 제정되어 있지 않으므로, 본 논문에서 검토한 문헌들의 규정과 표준화 방안이 UAM 인프라의 핵심인 vertiport 구축에 기준을 제공할 수 있을 것으로 기대된다.
UAM 운용에 사용되는 eVTOL 항공기의 소음은 63 dB (대화 수준) 이하인 헬기 대비 20% 수준을 목표로 하고 있다[1]. 이러한 소음 기준 및 과거 항공기 사고 통계 등을 활용한 버티포트 설치 환경에 관한 연구는 버티포트 형상 및 배치에 직접적인 영향을 주기 때문에 본 논문의 연구와 함께 고려된다면 보다 실용적인 결과가 도출될 수 있을 것으로 기대된다.
현재 국내에서는 vertiport의 설치기준 검토 및 유형 분석, vertiport 위치 선정, UAM 경로 분석 등의 연구가 진행되고 있다. 하지만, 본 논문에서와같이, 검토된 위치에 대해 주변 환경 특성을 반영한 연구가 부족하며, UAM을 운용하는 도시 또는 도심 내 설치 위치에 따라 설치 환경은 매우 다르므로, vertiport 구성 및 실용성 검토가 필요하다고 사료된다.

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Naver Map, [Internet]. Available: https://map.naver.com/

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