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NTIS 바로가기로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.18 no.1, 2023년, pp.117 - 121
강혜선 (Seoul National University of Science and Technology) , 김진현 (Seoul National University of Science and Technology)
Research on walking assistance exoskeletons that provide optimized torque to individuals has been conducted steadily, and these studies aim to help users feel stable when walking and get help that suits their intentions. Because exoskeleton auxiliary efficiency evaluation is based on metabolic cost ...
G. M. Gasparri, J. Luque, and Z. F. Lerner, "Proportional Joint-Moment Control for Instantaneously Adaptive Ankle Exoskeleton?Assistance," IEEE Transactions on Neural Systems and?Rehabilitation Engineering, vol. 27, no. 4, pp. 751-759, Apr.,?2019, DOI: 10.1109/TNSRE.2019.2905979.
D. F. N. Gordon, C. McGreavy, A. Christou, and S. Vijayakumar,?"Human-in-the-Loop Optimization of Exoskeleton Assistance Via?Online Simulation of Metabolic Cost," I EEE Transactions on?Robotics, vol. 38, no. 3, pp. 1410-1429, Jun., 2022, DOI: 10.1109/TRO.2021.3133137.
S. J. Song, "An Inverse Dynamic Analysis of Lower Limbs During?Gait," Journal of biomedical engineering research, vol. 25, no. 4,?pp. 301-307, Aug., 2004, [Online], https://scienceon.kisti.re.kr/srch/selectPORSrchArticleOrgnl.do?cnJAKO200411922636458&SITECLICK, Accessed: Sept. 28, 2022.
B. R. Umberger, "Stance and swing phase costs in human walking,"?Journal of the Royal Society Interface, vol. 7, no. 50, Mar., 2010,?DOI: 10.1098/rsif.2010.0084.
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