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3차원 공간 스캔을 위한 ToF-Stereo 융합 센서 시스템 설계
Design of ToF-Stereo Fusion Sensor System for 3D Spatial Scanning 원문보기

스마트미디어저널 = Smart media journal, v.12 no.9, 2023년, pp.134 - 141  

이윤주 (한국전자기술연구원 콘텐츠응용연구센터) ,  유선국 (연세대학교 의과대학 의학공학교실)

초록
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본 논문에서는 3차원 객체의 인식률을 높이고 객체 검출 품질이 보장되며, 환경에 강건한 3차원 공간 스캔용 ToF-Stereo 융합 센서 시스템을 제안한다. ToF-Stereo 센서 융합 시스템은 ToF 센서와 Stereo RGB 센서의 센싱 값을 융합하는 방식을 사용하며, 하나의 센서가 동작하지 않더라도 다른 하나의 센서를 이용하여 계속해서 객체를 검출해 나갈 수 있다. ToF 센서와 Stereo RGB 센서의 센싱 거리, 센싱 해상도, 빛 반사도 및 조도 등에 따른 품질이 달라지므로, 신뢰도 추정에 기반하여 센서의 기능을 조절할 수 있는 모듈을 두었다. ToF-Stereo 센서 융합 시스템은 ToF 센서와 Stereo RGB 센서의 센싱 값을 결합하고, 신뢰도를 추정한 후 신뢰도에 따라 센서의 기능을 조절하여 두 센싱 값을 융합하므로 3차원 공간 스캔의 품질을 향상할 수 있다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we propose a ToF-Stereo fusion sensor system for 3D space scanning that increases the recognition rate of 3D objects, guarantees object detection quality, and is robust to the environment. The ToF-Stereo sensor fusion system uses a method of fusing the sensing values of the ToF sensor...

주제어

#융합 센서   #ToF 센서   #Stereo RGB 센서   #3차원   #공간 스캔  

참고문헌 (12)

  1. D. Kim, J. Lee, S. Jun, "Fusion System of？Time-of-Flight Sensor and Stereo Cameras？Considering Single Photon Avalanche Diode and Convolutional Single Photon Avalanche Diode and Korea Robotics Society, Vol. 13, No. 4,？pp.230-236, 2018. 

  2. Gyo-Yoon Lee, Yo-Sung Ho, "Low Resolution？Depth Interpolation using High Resolution Color？Image," Smart Media Journal, Vol. 2, No. 4, pp.？9-19., 2013. 

  3. C. Song and S.-H. Kim, "Robust vehicle？occupant detec仕on based on rgb-depth-thermal？camera," Journal of Korea Robotics Society, vol.？13, No.1, pp. 31-37, Mar. 2018. 

  4. R. Nair, F. Lenzen, S. Meister, H. Schafer, C.？S.Garbe, and D. Kondermann, "High accuracy？TOFand stereo sensor fusion at interactive rates", In Proceedings of the European conference on Computer vision(ECCV), pp. 1-11,？2012. 

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  7. G. Agresti, L. Minto, G. Marlin, and P.？Zanuttigh, "Deep learning for confidence？information in stereo and TOF data fusion,"？2017 IEEE International Conference on？Computer Vision Workshops(ICCVW), Venice,？Italy, pp. 697-705, 2017. 

  8. Jung Jae Jo, Young Chui Kim, "Hand Tracking？and Calibration Algorithm Using the EPIC？Sensors," Smart Media Journal, Vol. 2, No. 1,？pp. 27-30., 2013. 

  9. Yong-Ju Chu, Soo-Young Lim, Seung-Yop Lee,？''Landslide Prediction with Angle of Repose？Prediction Using 3D Spa仕al Coordinate System？and Drone Image Detection/' Smart Media？Journal, Vol. 12, No. 3, pp. 77-84, Apr. 2023. 

  10. S. Jung, Y-S Lee, Y. Lee, K. Lee, "3D Reconstruction Using 3D Registration-Based ToF-Stereo Fusion," Sensors 2022, vol. 22, Nov.？2022. 

    상세보기

  11. Z. Ding, X. Han, M. Niethammer, "Votenet +:？An Improved Deep Learning Label Fusion？Method for Multi-Atlas Segmentation," 2020 IEEE 17th International Symposium on？Biomedical Imaging (ISBI), pp. 363-367, 2020. 

  12. S. Woo, J. Park, J. Lee, I. Kweon, "Cbam:？Convolutional block attention module,"？Proceedings of the European conference on？computer vision (ECCV), Germany, Jul. 2018. 

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