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문제 정의
- 이 논문에서는 ToF 깊이 카메라로 촬영된 실제 깊이맵의 특성을 분석하기 위해 여러 가지 촬영 환경에서 깊이맵 품질을 비교해 보았다. 해당 실험을 위해 실내, 실외 촬영 실험에 는Microsoft 의 키넥트 v2 센서를 실제 객체를 이용한 촬영에는 Mesa Imaging 사의 SR4000 깊이 카메라를 사용하였다.
- 깊이 정보를 획득하는 방법의 하나인 ToF 방식의 깊이 카메라는 기기의 크기가 작고 가격이 저렴해 사용이 증가하고 있지만, 촬영 환경이나 촬영하는 객체의 표면 질감 등에 인해 정확한 깊이 정보를 기대하기 어렵다는 단점을 갖는다. 이 논문에서는 ToF 카메라를 이용하여 실내, 실외의 촬영 환경과 다른 표면 질감을 갖는 객체의 깊이 정보의 품질을 비교하였다. 실험 결과, 실외 환경에서 정확한 깊이 정보를 얻기 어려웠으며, 적외선이 제대로 반사되기 어려운 방사성 물질이나 표면, 경계 영역, 어두운 영역, 머리 영역 등에서 정확한 깊이 정보가 획득되지 않는 것을 확인할 수 있었다.
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