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깊이 영상을 통한 화소 단위 물체 부피 측정 방법
Volume Measurement Method for Object on Pixel Area Basis through Depth Image 원문보기

한국산업정보학회논문지 = Journal of Korea Society of Industrial Information Systems, v.29 no.1, 2024년, pp.125 - 133  

김지환 (동의대학교 컴퓨터소프트웨어공학과) ,  권순각 (동의대학교 컴퓨터소프트웨어공학과)

초록
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본 논문에서는 깊이 카메라에 의해 촬영된 깊이 영상을 이용하여 객체의 부피를 측정하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 깊이 정보를 활용하여 물체의 영역의 실제 거리 단위의 폭과 높이를 계산하여 물체의 부피를 측정한다. 배경 깊이 영상과 촬영된 깊이 영상에서 화소 값의 차이를 통해 영상을 이진화하여 물체 영역을 구한다. 이진화된 영상으로부터 검출된 물체 영역에 해당하는 화소의 3차원 좌표를 이용하여 실제 단위의 거리를 계산한다. 각 화소가 가지는 깊이 정보를 이용하여 인접한 4개의 화소로 이루어진 2×2화소 영역 사각형에 대한 부피를 계산한다. 모든 2×2화소 영역들에 대한 부피를 더하여 물체의 부피를 계산한다. 부피를 계산하였을 때 60cm의 측정거리에서 평균 2.1%의 오차가 측정된다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we propose a volume measurement method for an object based on depth image. The object volume is measured by calculating the object height and width in actual units through the depth image. The object area is detected through differences between the captured and background depth images...

주제어

#깊이 영상   #영상 기반 거리 측정   #부피 측정  

표/그림 (8)

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