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[국내논문] 거대언어모델 기반 로봇 인공지능 기술 동향
Technical Trends in Artificial Intelligence for Robotics Based on Large Language Models

전자통신동향분석 = Electronics and telecommunications trends, v.39 no.1, 2024년, pp.95 - 105  

이준기 (에너지지능화연구실) ,  박상준 (에너지지능화연구실) ,  김낙우 (에너지지능화연구실) ,  김에덴 (에너지지능화연구실) ,  고석갑 (에너지지능화연구실)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In natural language processing, large language models such as GPT-4 have recently been in the spotlight. The performance of natural language processing has advanced dramatically driven by an increase in the number of model parameters related to the number of acceptable input tokens and model size. R...

주제어

#거대언어모델   #로봇 인공지능   #로봇 작업 계획  

표/그림 (8)

참고문헌 (19)

  1. L. Kunze et al., "Artificial intelligence for long-term robot autonomy: A survey," IEEE Robot. Autom. Lett., vol. 3, no. 4, 2018, pp. 4023-4030.？ 

  2. M. Brady, "Artificial intelligence and robotics," Artif. Intell., vol. 26, no. 1, 1985, pp. 79-121.？ 

    상세보기

  3. M. Soori, B. Arezoo, and R. Dastres, "Artificial intelligence, machine learning and deep learning in advanced robotics, a review," Cognit. Robot., vol. 3, 2023.？ 

  4. S. Cebollada et al., "A state-of-the-art review on mobile robotics tasks using artificial intelligence and visual data," Expert Syst. Appl., vol. 167, 2021, article no. 114195.？ 

  5. J. Wei et al., "Chain-of-thought prompting elicits reasoning in large language models," in Advances in Neural Information Processing Systems, vol. 35, 2022, pp. 24824-24837.？ 

  6. T. Brown et al., "Language models are few-shot learners," in Advances in Neural Information Processing Systems, vol. 33, 2020, pp. 1877-1901.？ 

  7. M. Ahn et al., "Do as i can, not as i say: Grounding language in robotic affordances," arXiv preprint, CoRR, 2022, arXiv: 2204.01691.？ 

  8. D. Driess et al., "Palm-e: An embodied multimodal language model," arXiv preprint, CoRR, 2023, arXiv: 2303.03378.？ 

  9. A. Brohan et al., "Rt-1: Robotics transformer for real-world control at scale," arXiv preprint, CoRR, 2022, arXiv: 2212.06817.？ 

  10. A. Brohan et al., "Rt-2: Vision-language-action models transfer web knowledge to robotic control," arXiv preprint, CoRR, 2023, arXiv: 2307.15818.？ 

  11. X. Chen et al., "PaLI-X: On scaling up a multilingual vision and language model," arXiv preprint, CoRR, 2023, arXiv: 2305.18565.？ 

  12. A. Padalkar et al., "Open x-embodiment: Robotic learning datasets and rt-x models," arXiv preprint, CoRR, 2023, arXiv: 2310.08864.？ 

  13. J. Liang et al., "Code as policies: Language model programs for embodied control," in Proc. ICRA, (London, U.K.), May 2023.？ 

  14. I. Singh et al., "Progprompt: Generating situated robot task plans using large language models," in Proc. ICRA, (London, U.K.), May 2023.？ 

  15. P. Shah, Controlling a robot based on free-form natural language input, U.S. Patent 2021-0086353, Mar. 25, 2021.？ 

  16. K. Hausman, Natural language control of a robot, U.S. Patent 2023-0311335, Oct. 5, 2023.？ 

  17. C.J. Paxton, Interpreting discrete tasks from complex instructions for robotic systems and applications, U.S. Patent 2023-0297074, Sept. 21, 2023.？ 

  18. C.J. Paxton, Semantic rearrangement of unknown objects from natural language commands, U.S. Patent 2023-0073154, Mar. 9, 2023.？ 

  19. A. HANDA, Neural networks to generate robotic task demonstrations, U.S. Patent 2023-0191596, June 9, 2023. 

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