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YOLO-based Real-Time Object Detection Scheme Combining RGB Image with LiDAR Point Cloud
RGB 영상 및 LiDAR 포인트 클라우드 합성을 통한 YOLO 기반 실시간 객체 탐지

韓國情報技術學會論文誌 = Journal of Korean institute of information technology, v.17 no.8, 2019년, pp.93 - 105  

Kim, Jinsoo ,  Cho, Jeongho

초록이 없습니다.

참고문헌 (19)

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  2. The Journal of KIIT Nazeer 17 1 107 2019 10.14801/jkiit.2019.17.1.107 "Real-Time Implementation of Human Detection in Thermal Imagery Based on CNN" 

  3. Byeon, Yeong-Hyeon, Kwak, Keun-Chang. Comparative Analysis of Performance Using Faster RCNN and ACF in People Detection. 韓國情報技術學會論文誌 = Journal of Korean institute of information technology, vol.15, no.6, 11-21.

  4. Koci 420 "Sensors and Sensor Fusion in Autonomous Vehicles" 

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  9. Xiaozhi 1907 "Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving" 

  10. 10.1109/cvpr.2012.6248074 

  11. Lowe, David G.. Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints. International journal of computer vision, vol.60, no.2, 91-110.

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  14. Ross 1440 "Fast R-CNN" 

  15. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence Shaoqing 39 6 1137 2017 10.1109/TPAMI.2016.2577031 "Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks" 

  16. 10.1109/cvpr.2016.91 

  17. 10.1007/978-3-319-46448-0_2 

  18. Garcia, Fernando, Martin, David, de la Escalera, Arturo, Armingol, Jose Maria. Sensor Fusion Methodology for Vehicle Detection. IEEE intelligent transportation systems magazine, vol.9, no.1, 123-133.

  19. Computer Graphics and Vision Paris 4 1 1 2009 "Bilateral Filtering: Theory and Applications: Series: Foundations and Trends in Computer Graphics and Vision" 

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