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Weather-optimal control of a dynamic positioning vessel using backstepping: simulation and model experiment 원문보기

IFAC-papersonline, v.49 no.23, 2016년, pp.232 - 238  

Kim, Young-Shik ,  Kim, Jinwhan ,  Sung, Hong-Gun

초록이 없습니다.

참고문헌 (10)

  1. 10.4043/7722-MS Aalbers, A., Janse, S., De Boom, W., et al. (1995). Dp assisted and passive mooring for fpso’s. In ANNUAL OFFSHORE TECHNOLOGY CONFERENCE, volume 2, 281-281. Offshore Technology Conference. 

  2. Automatica Di Masi 22 2 155 1986 10.1016/0005-1098(86)90077-4 Design of an lqg controller for single point moored large tankers 

  3. Fossen 2011 Handbook of marine craft hydrodynamics and motion control 

  4. Automatica Fossen 37 5 701 2001 10.1016/S0005-1098(01)00006-1 Nonlinear passive weather optimal positioning control (wopc) system for ships and rigs: experimental results 

  5. Industrial Electronics, IEEE Transactions on Goldenberg 35 2 231 1988 10.1109/41.192654 An approach to real-time control of robots in task space. application to control of puma 560 without val-ii 

  6. Khalil 1996 Nonlinear systems, volume 3 

  7. Kim 2013 A robust dynamic positioning control algorithm and its validation through experiment and numerical simulation. In The Twenty-third International Offshore and Polar Engineering Conference 

  8. OCIMF (1994). Prediction of wind and current loads on vlccs. Technical report, Oil Companies International Marine Forum(OCIMF). 

  9. Pinkster 1986 Dynamic positioning of large tankers at sea. In Offshore Technology Conference, Houston, TX, USA 

  10. International Journal of Robust and Nonlinear Control Tannuri 11 13 1239 2001 10.1002/rnc.604 Dynamic positioning of a turret moored fpso using sliding mode control 

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