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NTIS 바로가기Proceedings in applied mathematics and mechanics : PAMM, v.20 no.1, 2021년, pp.e202000037 -
Lamping, Frederik (Institute of Computational Physics in Engineering, Technische Universitä) , Seis, Robin (t Kaiserslautern, D-67663, Kaiserslautern) , de Payrebrune, Kristin M. (Institute of Computational Physics in Engineering, Technische Universitä)
AbstractIn this work, we investigate the locomotion of a snake‐like soft robot in terms of its design. Therefore the backbone of the robot is represented by a curve in plane which is actuated by a given curvature. By adding anisotropic friction between robot and surface the robot “moves&...
S. Hirose , H. Yamada ,Snake-like robots, IEEE Robotics Automation Magazine 16 (1) (2009) 88–98. https://doi.org/10.1109/MRA.2009.932130.
D. L. Hu , J. Nirody , T. Scott , M. J. Shelley ,The mechanics of slithering locomotion, Proceedings of the National Academy of Sciences 106 (25) (2009) 10081–10085. https://doi.org/10.1073/pnas.0812533106
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저자가 APC(Article Processing Charge)를 지불한 논문에 한하여 자유로운 이용이 가능한, hybrid 저널에 출판된 논문
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