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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.25 no.6, 2019년, pp.557 - 564
황종락 (국민대학교 대학원 보안-스마트 전기자동차공학과) , 안경재 (국민대학교 자동차공학전문대학원) , 강연식 (국민대학교 자동차공학과)
This paper describes our study of localization for autonomous vehicles based on a particle filter with road feature maps and lidar sensor inputs. We propose this system for vehicle localization in tunnels and underground roads when satellite signals from the US GPS, the Russian GLONASS, and the Japa...
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