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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.25 no.7, 2019년, pp.647 - 656
김규현 (충남대학교 메카트로닉스공학과) , 이지홍 (충남대학교 메카트로닉스공학과) , 이필엽 (한화시스템 해양연구소 해양시스템 2팀) , 김호성 (한화시스템 해양연구소 해양시스템 2팀) , 이한솔 (한화시스템 해양연구소 해양시스템 2팀)
This paper describes a docking guidance navigation algorithm for autonomous underwater vehicles (AUVs). To dock an AUV to a docking station installed underwater, a set of inertial navigation sensors used for conventional AUV navigation and a set of docking guidance sensors for docking missions are u...
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