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A Bernoulli principle gripper for handling of planar and 3D (food) products

The Industrial robot, v.37 no.6, 2010년, pp.518 - 526  

Petterson, Anders ,  Ohlsson, Thomas ,  Caldwell, Darwin G. ,  Davis, Steven ,  Gray, John O. ,  Dodd, Tony J.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Purpose - The purpose of this paper is the increase the flexibility of robots used for handling of 3D (food) objects handling by the development and evaluation of a novel 3D Bernoulli gripper. Design/methodology/approach - A new gripper technology have been designed and evaluated. A de...

주제어

참고문헌 (11)

  1. 10.1119/1.2897290 Armengol, J., Calbo, J., Pujol, T. and Roura, P. (2008), “Bernoulli correction to viscous losses: radial flow between two parallel discs”, American Journal of Physics, Vol. 76 No. 8, pp. 730­7. 

  2. Binder, A. and Kroupa, G. (2003), “Novel technology for handling very thin wafers”, Solid State Technology: The Electronic Manufacturer's Journal, October, pp. 64­8. 

  3. 10.1108/01439910310479612 Chua, P.Y., Ilschner, T. and Caldwell, D.G. (2003), “Robotic manipulation of food products - a review”, Industrial Robot: An International Journal, Vol. 30 No. 4, pp. 344­5. 

  4. 10.1016/j.rcim.2006.11.002 Davis, S., Gray, J.O. and Caldwell, D.G. (2008), “A non­contact end effector based on the Bernoulli principle for handling of sliced tomatoes”, Journal of Robotics and Computer Integrated Manufacturing, Vol. 24 No. 2, pp. 249­57. 

  5. 10.1017/S0263574797000374 Erzincanli, F. and Sharp, J.M. (1997a), “Development of a non­contact end effector for robotic handling of non­rigid materials”, Robotica, Vol. 15, pp. 331­5. 

  6. 10.1016/S0956-7135(97)00047-9 Erzincanli, F. and Sharp, J.M. (1997b), “Meeting the need for robotic handling of food products”, Food Control, Vol. 8 No. 4, pp. 185­90. 

  7. Erzincanli, F., Sharp, J.M. and Dore, A.M. (1994), “Grippers for handling non­rigid food products”, European Robotics and Intelligent Systems Conference: Papers, Vol. 1994 No. 2, pp. 798­806. 

  8. Fletcher, S.W. III, Mohsenin, N.N., Hammerle, J.R. and Tukey, L.D. (1965), “Mechanical behaviour of selected fruits and vegetables under fast rates of loading”, Transactions of the ASAE, pp. 324­6. 

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  10. Mastwijk, H.C. and Nierop Groot, M.N. (2010), “Cold plasma's used for food processing. Encyclopedia of biotechnology in agriculture and food”, in Heldman, D.R., Bridges, A., Hoover, D.G. and Wheeler, M.B. (Eds), CRC­Taylor & Francis, New York, NY. 

  11. 10.1016/S0924-2244(97)01042-X Wallin, P.J. (1997), “Robotics in the food industry: an update”, Trends in Food Science and Technology, Vol. 8, pp. 193­8. 

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