최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기韓國情報技術學會論文誌 = Journal of Korean institute of information technology, v.11 no.1, 2013년, pp.63 - 69
조남형 , 정행섭
본 논문에서는 복잡한 도로환경에서 다중 보행자 검출을 위한 모델생성 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 초기모델생성 단계와 모델갱신 단계로 구분하였다. 초기 모델생성 단계에서는 차영상의 이진영상에 클러스터링 기법을 적용하여 보행자 영역을 분할하였고, 분할영상과 에지영상과의 AND 연산을 수행하여 감시영역에 진입하는 보행자의 초기모델을 생성하였다. 모델갱신 단계에서는, 각각의 프레임에서 이동 중인 보행자의 형태변화에 강인하도록 하우스돌프 거리와 2D-Logarithmic 탐색기법을 이용하여 보행자에 대한 새로운 모델로 갱신하였다. 제안한 알고리즘의 성능 평가를 위해 보행자의 수와 진입방향이 불규칙한 환경에서 500 프레임의 영상을 가지고 보행자 검출을 위한 모델생성 알고리즘을 실험하였다. 실험결과 제안한 알고리즘의 평균 모델 검출 오차는 1.76이었으며, 프레임당 처리속도는 평균 48.9ms로 나타나 실시간 처리가 가능함을 알 수 있었다.
This paper proposes a model generative algorithm for the multiple pedestrian-detection in the complex road environment. The proposed method is composed of two stages; the initial model generation stage and the model update stage. The pedestrian domain was divided by applying the clustering techniq...
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.