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NTIS 바로가기한국모바일학회논문지 = Journal of the society of mobile technology, v.9 no.1, 2012년, pp.50 - 57
정성훈 , 최형식 , 김환성
국내 물류 환정에 맞는 교통물류 효율화 시스템은 기존 물류센터를 중심으로 점차 고충화 및 자동화되고 있는 물류시설에 적합한 지능형 무인지게차의 개발이 중요하다. 이 연구는 지능형 고단적재 무인지게차의 안전과 신뢰성을 높이기 위해 기존의 인식 시스템에 대한 문제점을 파악하고 물류센터 내에서의 파렛트 및 화물의 형태와 랙 및 랙의 위치 그리고 상대 무인지게차의 위치 및 속도를 정확히 인식하기 위한 다양한 센서융합 기술올 적용한 환경인식기술이다. 유인작업용 지게차를 대체하기 위한 개선방안을 통해 지능형 인식기술을 탑재한 무인지게차 개발로 3D 업종에 대한 노동력 부족 현상을 해소하고 안전사고 예방과 인건비·북류비의 절감 등 물류센터 운영의 효율성을 높이고자 한다.
Transportation logistics efficiency system for domestic logistics environment is centered around the existing logistics center are gradually being automated, high loading and logistics facilities, suitable for the development of intelligent unmanned forklift. In this study, the safety and reliabili...
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