$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

고단적재 무인지게차의 인식시스템 개선방안 연구
Improving the High Loading Unmanned Forklift's Recognition System

한국모바일학회논문지 = Journal of the society of mobile technology, v.9 no.1, 2012년, pp.50 - 57  

정성훈 ,  최형식 ,  김환성

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

국내 물류 환정에 맞는 교통물류 효율화 시스템은 기존 물류센터를 중심으로 점차 고충화 및 자동화되고 있는 물류시설에 적합한 지능형 무인지게차의 개발이 중요하다. 이 연구는 지능형 고단적재 무인지게차의 안전과 신뢰성을 높이기 위해 기존의 인식 시스템에 대한 문제점을 파악하고 물류센터 내에서의 파렛트 및 화물의 형태와 랙 및 랙의 위치 그리고 상대 무인지게차의 위치 및 속도를 정확히 인식하기 위한 다양한 센서융합 기술올 적용한 환경인식기술이다. 유인작업용 지게차를 대체하기 위한 개선방안을 통해 지능형 인식기술을 탑재한 무인지게차 개발로 3D 업종에 대한 노동력 부족 현상을 해소하고 안전사고 예방과 인건비·북류비의 절감 등 물류센터 운영의 효율성을 높이고자 한다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Transportation logistics efficiency system for domestic logistics environment is centered around the existing logistics center are gradually being automated, high loading and logistics facilities, suitable for the development of intelligent unmanned forklift. In this study, the safety and reliabili...

주제어

#AGV   #unmanned forklift   #recognition system   #sensor convergence   #high loading  

관련 콘텐츠

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로