$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

Wave Filtering of Ship Dynamic Positioning System Using Particle Filter

Applied mechanics and materials, v.397/400, 2013년, pp.551 - 555  

Li, Wen Juan (Wu Han University of Technology) ,  Xu, Hai Xiang (Wu Han University of Technology) ,  Feng, Hui (Wu Han University of Technology)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents a nonlinear filter which is particle filter. The filter produces accurate estimates of low-frequency position and velocity only from measured values of ship position and heading in Dynamic Positioning System. The results of simulation confirm the validity and adaptability of the ...

참고문헌 (10)

  1. Balchen J G, Jenssen N A. Dynamic positioning using Kalman Filtering and Optimal Control theory. In the IFAC/IFIP Symposium On Automation in Offshore Oil Filed Operation(1976). 

  2. Fossen T I. Marine Control Systems: Guidance, Navigation and Control of Ships Rigs and Underwater Vehicles (Trondheim, Marine Cybernetics, 2002). 

  3. 10.1115/1.3662552 Kalman R E. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems. Basic Engineering. Vol. 82(1960), pp.35-45. 

  4. Saelid S, Jenssen N A, Balcnen J G. Design and Analysis of a Dynamic Positioning System Base on Kalman filtering and Optimal Control. IEEE Trans . Vol. 28(1983), pp.331-338. 10.1109/tac.1983.1103225 

  5. Fossen T I, Perez T. Kalman Filtering for Positioning and Heading Control of Ships and Offshore Rigs. IEEE Control Systems. Vol29. (2009), pp.32-46. 10.1109/mcs.2009.934408 

  6. Grimble M J. Relationship between Kalman and Notch Filters used in Dynamic Ship Positioning Systems. Electronics Letters. Vol. 14(1978), pp.399-400. 10.1049/el:19780269 

  7. Fung P , Grimble M. Dynamic Ship Positioning using a Self-tuning Kalman Filter. IEEE Transactions on Automatic Control. Vol. 28(1983), pp.339-350. 10.1109/tac.1983.1103226 

  8. Fossen T I, Strand J P. Passive Nonlinear Observer Design for ships Using Lyapunov Mehods: Experimental Results with a Supply Vessel. Automatica. Vol. 35(1999), pp.3-16. 10.1016/s0005-1098(98)00121-6 

  9. Soto A. Self Adaptive Particle Filter. Proceedings of International Joint Conference on Artificial Intelligence. Edinburgh, Scotland: Professional Book Center(2005), pp.1398-1406. 

  10. Gerasiomos G.R. Sensor fusion-based dynamic positioning of ships using Extended Kalman and Particle Filtering. Combridge University Press(2012), pp.1-15. 

섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로