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가상현실을 이용한 로봇제어 학습용 시뮬레이터의 개발
Development of Robot Control Simulator for Education using Virtual Reality 원문보기

대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D, 2000 July 17, 2000년, pp.2862 - 2864  

서준형 (영남대학교 전기공학과) ,  홍동기 (대우중공업 선박해양기술연구소) ,  박주현 (영남대학교 전기공학과) ,  이석규 (영남대학교 전기공학과)

초록
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네트워크 환경의 보편화와 함께 원격강의와 가상실험에 대한 연구가 진행되고 있다. 로봇공학교육에 있어서 가상현실은 가상실험을 구현하기 위한 밑바탕이 되며 값싸고 위험부담없이 실제실험과 유사한 환경을 구축하기 위한 도구가 된다. 본 논문에서는 월드와이트웹 상에서 동작가능하며 다양한 궤적과 제어기를 사용자가 조작하면서 비교 학습 할 수 있는 로봇제어 학습용 시뮬레이터를 개발한다. 가상로봇은 실제로봇과 유사한 특징을 가지며 게인값 설정에 따른 궤적추종을 로봇의 움직임으로 관찰할 수 있다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 따라서 본 논문에서는 WWW환경을 기반으로 실행가능하고 가상현실을 이용하여 학생들이 손쉽게 접근할 수 있는 로봇제어 학습용 시뮬레이터를 개발하였다. 가상현실을 이용하여 가상의 로봇 매니퓰레이터를 구성함하고 다양한 기능을 제공함으로써 사용자의 궤적입력과 제어기 선택 및 게인설정에 따른 로봇움직임을 직접 시뮬레이터를 통하여 관찰할 수 있으며 여러 제어기의 성능과 동작을 천체적으로 비교 - 학습할 수 있다.
  • 본 논문에서는 가상현실과 자바를 이용하여 월드와이드웹 환경에서 동작하는 로봇제어 학습용 시뮬레이터를 개발하였다. 이 시뮬레이터는 원격강의 또는 일반수업시의 여러 제어기에 대한 이해를 돕고 각 제어기의 장단점등을 비교학습하는 보조자료로써 충분히 활용가능하다.
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