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NTIS 바로가기제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988, 1988 Oct. 01, 1988년, pp.92 - 97
김태산 (경희대학교 전자공학과) , 배준경 (경희대학교 전자공학과) , 박종국 (경희대학교 전자공학과)
The path planning is done at the joint level. Cubic spline functions are used for constructing joint trajectories for industrial robots. For N-joint robot, Cartesian knots are transformed into N sets of joint displacements, with one set for each joint. For industrial application the speed of operati...
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