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[국내논문] 무진동 크레인의 제어알고리즘 설계 원문보기
제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989, 1989 Oct. 01, 1989년, pp.260 - 265
윤지섭 (한국에너지연구소 원격장치기술실) , 박병석 (한국에너지연구소 원격장치기술실) , 이재설 (한국에너지연구소 원격장치기술실)
Abstract
AI-Helper
The micro-computer based automatic control of the overhead crane system is designed. Two control methodologies were suggested; the one is the anti-swing controller which improves poor damping characteristics of the crane and the other is the stop-position controller which minimizes the transportatio...
- [본원] 대전광역시 유성구 대학로 245 한국과학기술정보연구원
- [분원] 서울시 동대문구 회기로 66 한국과학기술정보연구원
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