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NTIS 바로가기제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990, 1990 Oct. 01, 1990년, pp.292 - 297
박병석 (한국원자력연구소 원격장치기술실) , 윤지섭 (한국원자력연구소 원격장치기술실) , 이재설 (한국원자력연구소 원격장치기술실)
An anti-swing controller for an overhead crane in the stop position is designed. The developed anti-swing controller improves on the poor damping characteristics of overhead crane by feeding back the crane acceleration as a function of swing angular speed. The experimental results show that this cra...
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