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NTIS 바로가기제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991, 1991 Oct. 01, 1991년, pp.611 - 615
이동권 (국방과학연구소) , 최중락 (국방과학연구소) , 양승윤 (국방과학연구소)
A technique for estimation of the hydrodynamic parameter of an underwater vehicle is presented. An extended, augmented Kalman Filter is used to extract the hydrodynamic parameter. Computer generated data were used for the measurement information in lieu of actual run data. The feasibility of identif...
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