최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995, 1995 Oct. 01, 1995년, pp.396 - 399
Kim, Sungbok (Dept. of Control and Instrumentation Eng., Hankuk Univ. of Foreign Studies)
This paper presents a new formulation of the kinematics of closed-chain mechanisms and its applications to obtaining the kinematic solutions and analyzing the singularities. Closed-chain mechanisms under consideration may have the redundancy in the number of joints. A closed-chain mechanism can be t...
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.