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NTIS 바로가기제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997, 1997 Oct. 01, 1997년, pp.1871 - 1875
박병석 (한국원자력연구소) , 김성현 , 윤지섭
Crane operation is manually accomplished by skilled operators. Recently, the concept of automation is widely introduced in shipping and unloading operation using the overhead crane for the enhanced productivity. In this regards, we designed an angle detector and 3D position detectro which are key ev...
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