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NTIS 바로가기제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집, 2000 Oct. 01, 2000년, pp.17 - 17
최재원 (부산대학교 기계공학부) , 최재원 (부산대학교 기계공학부) , 김영호 (부산대학교 전기전자컴퓨터공학부)
In this paper, we design a hybrid controller for a safe lane change maneuver in automated highway systems(AHS). The proposed hybrid controller consists of a supervisor which controls the behaviors of discrete-event dynamic systems, and a regulator which controls the operations of continuous-variable...
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