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NTIS 바로가기대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D, 2001 July 18, 2001년, pp.2420 - 2423
공성학 (한양대학교 전자공학과) , 이상훈 (한양대학교 전자공학과) , 서일홍 (한양대학교 전자공학과) , 오상록 (한국과학기술연구원 지능제어연구센터) , 유범재 (한국과학기술연구원 지능제어연구센터) , 정완균 (포항공대 기계공학과)
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