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NTIS 바로가기대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D, 2002 July 10, 2002년, pp.2421 - 2423
진재호 (전북대학교 전자정보공학부, 메카트로닉스 연구센터) , 이수영 (전북대학교 전자정보공학부, 공학연구원 공업기술연구센터)
A global ultrasonic sensor system for self-localization of an indoor mobile robot is proposed in this paper. By the global ultrasonic sensor system, it is meant several ultrasonic transmitters fixed at some positions in the world coordinate and the receiver in the moving coordinate of a mobile robot...
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