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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0147137 (2019-11-15) | |
공개번호 | 10-2019-0134554 (2019-12-04) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190147137 | |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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법적상태 | 공개 |
본 명세서는 동적 장애물을 식별하는 방법 및 이를 구현한 로봇에 관한 것으로, 본 명세서의 일 실시예에 의한 동적 장애물을 식별하는 로봇은 카메라 센서가 제1방향에서 촬영한 이미지에서 장애물을 식별하고 식별된 장애물의 이동 속도와 장애물의 분포에 따란 혼잡도와 로봇의 이동 속도에 따라 상기 장애물을 감지하는 메커니즘을 변경하여 로봇의 이동 경로를 생성한다.
로봇에 배치되며 촬영 방향이 조절되는 카메라 센서; 및 상기 카메라 센서가 제1방향에서 촬영한 이미지에서 장애물을 식별하고 상기 식별된 장애물의 이동 속도와 상기 장애물의 분포에 따른 혼잡도와 상기 로봇의 이동 속도에 따라 상기 장애물을 감지하는 메커니즘을 변경하고 상기 로봇의 이동 경로를 생성하는 제어부를 포함하는, 동적 장애물을 식별하는 로봇.
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