선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 본 논문에서는 네트워크 기반 분산제어 시스템의 지연시간에서 지연시간 모델을 기초로 지연시간이 포함된 플랜트를 설계하여 분석적 PID 튜닝을 통하여 설계된 제어기에 지연시간이 미치는 영향에 대하여 연구하였다. 그리고 모의 실험 결과 네 가지 제어기에 중 분석적 PID 제어기가 설계 사양을 만족한다.
- 이에 본 논문에서는 목표값이 시간에 따라 변동하는 한국형 고속 전철의 여압시스템에 CAN 기반 피드백 제어시스템을 적용할 경우를 가정하여 제어 성능이 시스템 요구사항을 만족하는지 여부를 분석한다. 제어 성능비교 대상으로는 지연시간이 고려되지 않은 제어기, 최악의 응답시간이 고려된 제어기〔5〕그리고 평균 지연시간을 고려한 제어기〔6〕를 선정하여 본 논문에서 제안한 제어기가 CAN기반 피드백 제어 시스템 가장 적합한 방식임을 입증하였다.
가설 설정
- 제어기 구조에 따라 다르게 나타난다〔8〕. 본 논문에서는 한국형 고속전철의 여압 시스템의 제어부를 그림 1과 같이 주 컨트롤로부, 센서부, 구동부 그리고 관리 모니터링부로 이루어진 네트워킹 시스템으로 가정한다. 주 컨트롤러부는 센서로부터 들어오는 피드백 정보와 레퍼런스 값을 비교하여 에러 값을 보정하기 위한 프로세스 처리를 담당한다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.