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PIC16C74를 이용한 초소형 DC 모터용 구동회로 및 지능형 제어기 설계
Design of Intelligent Controller and Driving Circuit for Micro DC Motor Using PIC16C74 원문보기

대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D, 2003 July 21, 2003년, pp.2149 - 2151  

김동완 (동명대학 전기전자정보계열) ,  우정인 (동아대학교 전기공학과) ,  노태균 (유한대학 디지털모터과) ,  박지호 (동명대화 기계정보계열) ,  황기현 ((주)이노트론 기술개발연구소) ,  이민중 ((주)이노트론 기술개발연구소)

초록
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본 논문에서는 마이컴(PIC16C74)과 Tabu 탐색법 및 지능기법(퍼지 및 신경회로망)을 이용하여 고정밀 제어 및 강인한 제어 성능을 가지는 초소형 DC 모터용 지능형 제어기를 개발하였다. 이를 위해 마이컴(PIC16C74)를 이용한 지능형 제어 알고리즘을 개발하고, 초소형 DC 모터용 드라이브 회로 설계 및 제작하였다. 개발한 초소형 DC 모터 지능형 제어기는 디지털 자동 용접캐리지에 적용할 예정이며, 다른 응용 분야로써는 자동배수장치, 반도체 분야, 산업용 로봇 분야 및 조립자동화 시스템 분야 등에 사용되는 구동모터에 적용함으로서 정밀도와 외부의 잡음에 대한 영향을 경감시켜 안정성과 효율향상 및 에너지절약이 가능할 것이다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 이런 문제점을 해결하기 위하여, 외란에 대해서 강인한 제어성능을 나타내고 고정밀 제어가 가능한 지능형 제어기를 설계하였다. 개발한 초소형 DC 모터용 지능형 제어기는 고정밀 제어갸 가능하고 실시간으로 제어기의 파라메타가 척응적으로 변경됨으로 외란 등에 강인한 제어성능을 나타내었다.
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