[논문]무선통신기술을 이용한 용접 캐리지에 관한 연구

김동완; 박지호; 남징락; 허태원; 신동률; 신춘식

문제 정의

따라서 본 논문에서는 용접선의 변화에 대한 용접선 자동추적 데이터 전송을 RF 무선통신 기술을 적용하여 작업 제어거리의 제한을 극복하고, 정확한 제어 신호의송. 수신을 실행하였다.
디지털 자동용접 carriage-!- 이용하여 자동 용접을 제어하는 경우, 용접의 신뢰성과 안전성은 용접의 조건을 결정하는 파라메타 값의 일정 관리에 있다. 따라서, 본 논문에서는 디지털 자동용접 carriage와 연동되는 용접기의와이어 송급 특성, 용접전류, 용접전압특성, 용접속도 및 용접기능(위빙) 데이터들을 정량적 관리와 작업의 재현성 확보 및 이를 저장할 수 있는 디스플레이 상태 확인 시스템을 개발하여 용접의 효율성과 신뢰성을 보장하였다.
이는 용접조건의 변동을 가져오며 용접의 신뢰성과 효율성을 떨어뜨리게 된다. 따라서, 본 논문에서는 용접 조건을 결정하는 입력 파라메타의 변동을 줄이기 위해서 완전 디지털 제어기를 구성하여 용접 시에 용접 조건을 일정하게 유지하 .고, 용접의 효율성과 신뢰성을 높이기 위한 미.

제안 방법

수신을 실행하였다. 또한 작업로봇의 용접 조건을 무선통신을 통해 Microprocessor에 전달하여 디스플레이에 의한 상태 확인 기술을 개발함으로써 보다 정확하고 속응성이 뛰어난 자동용접 Carriage를 개발하였다. 본 논문에서 개발된 시스템의 기대효과는 다음과 같다.
수신을 실행하였다. 또한, 작업로봇의 용접 조건을 무선 통신을 통해 Microprocessor에 전달하여 디스플레이에 의한 상태 확인 기술을 개발함으로써 보다 정확하고 속응성이 뛰어난 자동용접 Carriage를 개발하였으며, 개발된 시스템은 다음과 같은 두 부분으로 구성된다. 첫 번째는 무선통신에 의한 디지털 자동용접carriage의 개발이다.
본 논문에서는 자동 용접 시스템의 용접선의 변화에 대한 용접선자동추적 데이터 전송을 RF 무선통신기술을 적용하여 작업제어 거리의 제한을 극복하고, 정확한 제어 신호의 송.수신을 실행하였다.
고, 용접의 효율성과 신뢰성을 높이기 위한 미.이 컴 디지털 제어 시스템을 개발하였다. 또한, 국내외 용접기의 특성을 맞추기 위한 전류 센서에 의한 제어 알고리즘을 이용하여 전류/전압의 파라메타값을 자동용접 carriage에서 자동으로 맞추게 되며, 용접자가 용접값을 정확하게 읽을 수 있도록 용접파라메타 부분을 디스플레이 화하여 용접의 신뢰성 및 효율성을 높였다.

성능/효과

셋째, 열에너지 손실도 적고 용접속도가 수동 용접의 10~20배에 달하므로 능률이 높다. 넷째, 용접 흠의 크기는 작아도 용접재료의 소비가 적어져서 경제적이며 용접변형도 적다. 그러나, 다음과 같은 단점도 가지고 있다.
첫째, 상태 확인 시스템 개발에 따른 용접 조건의 신뢰성과 기술력을 확보할 수 있었다. 둘째, 무선통신에 의한 디지털 자동용접기의 컨트롤러 개발 기술력을 확보할 수 있었다. 셋째, 위빙모터 및 주행모터의 컨트롤러의 개발 기술력을 확보할 수 있었다.
첫째, 설비비가 많아든다. 둘째, 용접 길이가 짧고 용접선이 구부러져 있을 때에는 용접 장치의 조작이 어려워지며 비능률적이다. 셋째, 용접 흠의 가공은 수동 용접에 비하여 그 정밀도가 좋아야 하므로 특히 루트 간격이 크면 떨어질 위험이 있다.
이 컴 디지털 제어 시스템을 개발하였다. 또한, 국내외 용접기의 특성을 맞추기 위한 전류 센서에 의한 제어 알고리즘을 이용하여 전류/전압의 파라메타값을 자동용접 carriage에서 자동으로 맞추게 되며, 용접자가 용접값을 정확하게 읽을 수 있도록 용접파라메타 부분을 디스플레이 화하여 용접의 신뢰성 및 효율성을 높였다. 두 번째는 자동용접 carriage의 상태 확인 기술 개발이다.
첫째’ 용접 조건을 일정하게 유지하며, 용접 공 기술의 차이에 의한 용접 격차가 없고 강도가 우수하여 용접 이음의 신뢰도가 높다’ 둘째’ 적당한 와이어와 용제를 써서 용착금속의 모든 성질을 개선할 수 있다. 셋째, 열에너지 손실도 적고 용접속도가 수동 용접의 10~20배에 달하므로 능률이 높다. 넷째, 용접 흠의 크기는 작아도 용접재료의 소비가 적어져서 경제적이며 용접변형도 적다.
둘째, 용접 길이가 짧고 용접선이 구부러져 있을 때에는 용접 장치의 조작이 어려워지며 비능률적이다. 셋째, 용접 흠의 가공은 수동 용접에 비하여 그 정밀도가 좋아야 하므로 특히 루트 간격이 크면 떨어질 위험이 있다. 넷째, 열악한 작업환경에 대한 용접의 정밀도가 저하될 가능성이존재한디.
둘째, 무선통신에 의한 디지털 자동용접기의 컨트롤러 개발 기술력을 확보할 수 있었다. 셋째, 위빙모터 및 주행모터의 컨트롤러의 개발 기술력을 확보할 수 있었다.
본 논문에서 개발된 시스템의 기대효과는 다음과 같다. 첫째, 상태 확인 시스템 개발에 따른 용접 조건의 신뢰성과 기술력을 확보할 수 있었다. 둘째, 무선통신에 의한 디지털 자동용접기의 컨트롤러 개발 기술력을 확보할 수 있었다.
이러한 자동용접 기술은 수동용접에 비하여 다음과 같은 장점들을 가지고 있다. 첫째’ 용접 조건을 일정하게 유지하며, 용접 공 기술의 차이에 의한 용접 격차가 없고 강도가 우수하여 용접 이음의 신뢰도가 높다’ 둘째’ 적당한 와이어와 용제를 써서 용착금속의 모든 성질을 개선할 수 있다. 셋째, 열에너지 손실도 적고 용접속도가 수동 용접의 10~20배에 달하므로 능률이 높다.

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