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문제 정의
- 최근 이런 캐리지방식의 용접자동화 장비의 고도화가 시도되고 있는데 조작의 디지털화, 데이터베이스와의 연동, 격자용접, 수직용접 등이 시도되고 있다. 본 연구는 용접모재의 용접구간 및 비용접구간인 오프닝과 용접전류, 용접전압, 용접속도를 감지하는 기능을 포함하고 용접전류, 용접전압, 용접속도, 작업각이 디지털방식 으로 제어되는 캐리지에 관한 것이다. 이 캐리지는 통신으로 연결되어 있는 컴퓨터의 데이터베이스 시스템과 연동해서 용접 전류, 용접 전압, 용접속도를 모니터링하고, 캐리지의 용접 정보를 설정하거나 새롭게 갱신된 용접정보로 데이터 베이스를 갱신하는 기능을 가진다.
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