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제안 방법
- "그러므로 본 논문에서는 최대 견인력 제어를 위해서 최소 차원 부하 토오크 외란 관측기를 이용하여 점착력 계수를 추정하고 추정한 점착력 계수의 미분치를 PI 토 오크 제어하는 Anti-slip 제어를 제안한다. 최소차원 부하 토오크 외란 관측기는 회전자의 위치 정보와 토 오M 천 류의 정보를 이용하여 부하 외란토오m를 추정하고, 부하 외란 토오크에 철도차량 상수를 이용하여 점착력 계수를 추정한다.
- [1] 바퀴와 레일 사이의 실제 점착력 계수를 부하 외란 관측기를 통하여 추정하고, 추정된 점착력 계수를 Anti-slip 제어하여 춰 대견 인력 제어가 되도록 하였다.
- 전동차는 바퀴-레일 간의 점착력에 의해 견인력이 발생하기 때문에, 점착력 이상의 구동력은 공전을 발생시칸다. 공전이 발생하면, 바퀴와 레일 사이의 점착력이 감소하여 견인력은 현저히 감소하게 된다, 그러므로 본 논문에서는 전동차의 공전 현상을 간단하게 분석하기 위해서 1C1M(1-Cgtroller 1-Molor)°fl 의해 구동되는 한 개의 바퀴에 대항여 모델링 하였다.
- 전기 철도차량 시스템은 5M5T(5 Motor Cars and 5 Trailer Cars)로 구성된다. 본 논문에서는 전동차의 견안 력제어 시스템을 모델링하고’ Anti-slip 제어시스템을 구성하였다. 전동차는 바퀴-레일 간의 점착력에 의해 견인력이 발생하기 때문에, 점착력 이상의 구동력은 공전을 발생시칸다.
- 본 논문에서는 최소차원 부하 외란 관측기를 구성하여 점착력 계수를 추정하고, 주정한 점착력 계수의 미분치를 PI 토오크 제어하여 다음과 같은 결론를 얻었다.
- 실제 점착력 계수에 대한 추정 점착력의 특성을 확인하고, 점착력 계수 변화 시 Anti-이ip 제어의 특성을 확인하기 위해서 철도차량 시스템과 점착력 계수 추정 블록 도를 그림 3, 4와 같이 모델링하여 시뮬레이션하였다. 표 1은 시뮬레이션에 사용한 파라메터를 나타낸다.
대상 데이터
- 전기 철도차량 시스템은 5M5T(5 Motor Cars and 5 Trailer Cars)로 구성된다. 본 논문에서는 전동차의 견안 력제어 시스템을 모델링하고’ Anti-slip 제어시스템을 구성하였다.
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