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해저파이프라인 설치를 위한 자동용접 시스템
Automatic Welding System for Offshore Pipeline Construction 원문보기

대한용접접합학회 2003년도 춘계학술발표대회 개요집, 2003 May 01, 2003년, pp.135 - 137  

문형순 (현대중공업 산업기술연구소 자동화연구실) ,  김종철 (현대중공업 산업기술연구소 자동화연구실) ,  김종준 (현대중공업 산업기술연구소 자동화연구실) ,  김용백 (현대중공업 산업기술연구소 자동화연구실) ,  윤동섭 (현대중공업 산업기술연구소 자동화연구실) ,  추정복 (현대중공업 산업기술연구소 용접연구실)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper introduces a new automatic welding equipment for offshore pipeline construction. This paper also describes the design technology and functions of the automatic welding equipment, which features the reliability of the equipment....

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 연구에서는 내구성 및 신뢰성을 향상 시킬 수 있는 캐리지 기구부 개념설계 및 제어 시스템 개념설계 등을 통해 실제 바지선에서 운영 가능한 해저파이프라인 설치선용 자동 용접장치를 개발하였다. 기구부의 경우 사용자 편의성 및 내구성에 최우선 목적을 두고 개념 설계를 하였으며, 단 1초의 시간이라도 줄일 수 있도록 모든 연구력을 집중하였다.
  • 해저 파이프라인 자동용접을 위한 용접시스템의 경우 일반 현장 장비와는 달리 1일 24시간 연속 용접 작업에서도 고장율이 거의 없어야 하며, 또한 열악한 환경에서도 연속적으로 용접기능이 발휘되어야 한다는 제한조 건에 때문에 개발 측면에서는 매우 까다롭고 힘든 연구과제라 할 수 있다. 본 연구에서는 해양 파이프라인 부설 작업시 대외 경쟁력 및 자체 기술을 확보하기 위해 필요한 용접 자동화 장비에 관하여 설명하고자 한다.
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