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[국내논문] Lateral Control of Vehicles Using Vision System 원문보기

제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS, 2002 Oct. 01, 2002년, pp.101.6 - 101.6  

Kim, Eun-Joo (Pusan Nat'1 Univ.) ,  Kim, Chang-Sub (Pusan Nat'1 Univ.) ,  Ha, Sung-Gi (Pusan Nat'1 Univ.) ,  Yoon, Kang-Sub (Daegu Univ.) ,  Lee, Man-Hyung (Pusan Nat'1 Univ.)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The LQG/LTR controller is a robust and stable control which is systematic method with a view of engineering. And the scheme is adopted for the design of the controller to reduce the effects of the disturbances. In this paper, We develop an algorithm that decides the distance and directions between t...

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