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NTIS 바로가기대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D, 2004 July 14, 2004년, pp.2435 - 2437
손수경 (명지대학교 정보공학과) , 김주민 (명지대학교 정보공학과) , 김홍렬 (명지대학교 정보공학과) , 김대원 (명지대학교 정보공학과) , 양광웅 (생산기술연구원 메카트로닉스)
In this paper, an obstacle avoidance algorithm is proposed for a network-based robot considering network delay by distribution. The proposed algorithm is based on the VFH(Vector Field Histogram) algorithm, and for the network-based robot system, in which it is assumed robot localization information ...
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