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문제 정의
- 적용하기가 어렵다. 따라서 본 논문에서는 5.5톤급 유압 굴삭기를 대상으로 한 건설기계용 하이브리드 동력 시스템에 관한 연구 내용을 서술하였다. 또한 건설기계에 적용 가능한 하이브리드 동력 시스템의 구조와 제어 방식을 제안하고 그 타당성을 검증하기 위하여 시뮬레이션 모델을 개발하였다.
- 하지만, 시스템 개발 측면에서 에너지 소비와 성능 설계 및 조작성 설계를 시행하기 위해서는 각각의 시스템 구성 기기의 특성을 파악한 다음 다양한 작업 상태에 대응한 최적 제어를 실시할 필요가 있어 실험만으로는 하이브리드 동력 시스템의 성능 설계를 진행하는 것이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 시스템을 구성하는 엔진, 발전기, 배터리 등의 전력전자 기기와 전동 유압을 구성하는 전동 유압 기기를 모델화 하여 하이브리드 동력 시스템을 적용한 건설기계의 기본적인 구조와 제어성능을 파악하고 방식별 하이브리드 시스템의 성능을 예측하였다.
- 본 논문에서는 건설기계용 하이브리드 동력 시스템에 대하여 살펴보았다. 건설기계용 하이브리드 동력 시스템을 구성하는 각 요소 부품별 모델링을 통하여 용량 및 제어 전략 등을 검증하였고 그 결과로 동력 시스템의 개략적인 성능을 비교할 수 있었다.
- 본 논문에서는 하이브리드 건설기계의 동력 시스템으로서 모터 또는 전동 유압 액츄에이터, 배터리, 커패시터 등을 조합한 시스템을 제안하였다. 하지만, 시스템 개발 측면에서 에너지 소비와 성능 설계 및 조작성 설계를 시행하기 위해서는 각각의 시스템 구성 기기의 특성을 파악한 다음 다양한 작업 상태에 대응한 최적 제어를 실시할 필요가 있어 실험만으로는 하이브리드 동력 시스템의 성능 설계를 진행하는 것이 어렵다.
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