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NTIS 바로가기대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회, 2007 July 18, 2007년, pp.1722 - 1723
김대영 (광운대학교 전기공학과) , 이건영 (광운대학교 전기공학과)
This paper describes a simple method to reduce rotation angle error of mobile robot using omni-wheel[3](omni-bot). This method can be applied to not only omni-bot, but also other robot with a large number of servo motor. Robot using many servo motor as omni-bot is complicated for hardware and softwa...
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