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NTIS 바로가기주관연구기관 | 순천향대학교 산학협력단 |
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연구책임자 | 김승우 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2010-05 |
과제시작연도 | 2009 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 한국산업기술평가관리원 (중기청) |
등록번호 | TRKO201100014055 |
과제고유번호 | 1425058179 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
■향후 형성될 로봇시장을 이끌 서비스로봇의 핵심컴포넌트인 자율이동로봇플랫폼 기술 개발
■이동로봇의 Self-Localization을 위하여 RFID를 응용한 USN(Ubiquitous Sensor Network) 기술 개발
2. 개발내용 및 결과
■ 쾌속 네비게이션을 위한 자율이동로봇 플랫폼 기술 개발
- 홀로노믹 특성의 옴니휠 설계 및 직류 모터의 위치/속도 지능제어기의 개발
- 스무딩 직진 및 다각도 회전 등의 주행 알고리즘을 개발과 미들웨어 개발
■ 주행 센서 환경을 위한 R
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