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[국내논문] Omni-directional Image에서의 이동객체 좌표 보정 및 추적
Coordinate Calibration and Object Tracking of the ODVS 원문보기

한국해양정보통신학회 2005년도 추계종합학술대회, v.9 no.2, 2005년, pp.408 - 413  

박용민 (부산대학교) ,  남현정 (부산대학교) ,  차의영 (부산대학교)

초록
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본 논문에서는 Omni-directional Image에서 이동 객체를 추적하고, 이동 객체의 실제 거리 좌표 상에서의 위치를 추정하기 위한 3차원 포물면 좌표 변환 방법을 제안하고 있다. 실시간으로 이동 객체를 추출하기 위해 제안된 색상 정보(Hue) 히스토그램 정합 기법을 사용하였다. 색상 정보 히스토그램 정합 기법에 의해 추출된 이동 객체의 이미지 상의 좌표는 카메라의 높이, 초점 거리 등과 같은 환경 변수와 함께 제안하는 3차원 포물면 좌표 변환 함수에 대입하여 이동 객체의 실제 거리 좌표를 추정한다. 실험 결과를 통해 본 논문에서 제안하는 방법은 빛의 밝기에 비교적 강인하게 이동 객체를 추출할 수 있었고, Omni-directional Image에서 이동 객체의 실제 거리 좌표를 추정할 수 있었다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents a technique which extracts a moving object from omni-directional images and estimates a real coordinates of the moving object using 3D parabolic coordinate transformation. To process real-time, a moving object was extracted by proposed Hue histogram Matching Algorithms. We demons...

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