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문제 정의
- 가공하기가 쉽고, 비교적 가볍기 때문이다. 무게를 최대한 줄이기 위해 많은 구멍을 뚫는 등으로 무게를 줄이고자 노력하였다.
- 본 논문에서는 2족 로봇의 안정적인 보행을 위해 필요한 기술적 요소를 살펴보고, 시스템을 설계하고 구현한 내용에 대하여 논의하고자 한다.
- 인간과 비교를 하며 걷는 것에서부터 시작하여 외형 제작에필요한 사항, 지능이 적용되는 부분, 외부 환경에대한 정보를 인지하는 방법에 이르기까지 로봇제작에 있어 필요한 기술은 여러 요소가 많으며인간과 같은 움직임을 만들어내는 건 쉽지가 않음을 확인할 수 있었다. 지속적인 연구를 통하여뛰는 기능을 갖는 로봇으로 성능을 향상시키고자한다.
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