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NTIS 바로가기한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집, 2006 May 01, 2006년, pp.67 - 68
최형식 (한국해양대 기계공학과) , 문웅주 (한국해양대 대학원 기계공학과) , 김병국 (한국해양대학교 대학원 기계공학과) , 임근화 (한국해양대학교 대학원 기계공학과)
In this paper, a new revolute cooperating robot arms with 12 d.o.f was developed for autonomous moving robots. The robot ann was designed to have the load capacity of 10 Kg. For this, a new joint actuator based on the fourbar link mechanism was employed. As a control system for the robot arm, a dist...
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