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문제 정의
- 본 논문에서는 경량의 착용형 타입의 하지 보조기를 개발하고 젊은 성인을 대상으로 스쿼트 운동을 시행했을 때 보조기 착용 유무에 따른 하지 근력 특성을 알아보고 운동 시의 근피로도를 분석함으로써 제작된 하지 보조기의 보조 효율에 대한 정량적인 근거를 제시하였다.
- 본 연구는 노인의 근력 보조를 위하여 제작된 하지 보조기의 효율을 알이보기 위한 연구로써, 하지 보조기 착용 유무에 따른 스쿼트 운동 시의 하지 근력 특성을 알아보았다. 연구 결과, 수축근 힘 신호를 이용한 능동 제어에 따른 공압 고무 엑츄에이터 보조로 인하여 하지 보조기를 착용했을 때 적은 근력으로 스쿼트 운동이 가능했으며, 근육의 피로 또한 적게 측정이 되어졌다.
- 본 연구에서 제작된 하지 보조기로 인하여 스쿼트 운동을 했을 때의 근육의 피로도가 어느 정도인지를 알아보기 위하여 근피로도를 분석하였다. 근피로도에 대한 정확한 분석을 위하여 스쿼트 운동을 하는 동안 중간주파수의 감소량을 측정하였다.
- 본 연구에서는 제작된 하지 보조기의 하지 근력 보조 정도를 알아보기 위하여 주로 하지 운동에 관여하는 스쿼트 운동(Squat motion)을 시행하였다. 피험자는 5명의 젊은 성인을 대상으로 하였다.
- 따라서 근전도 신호의 중간 주파수를 분석하였다. 본 연구에서는 총 40초의 시간을 5개의 영역으로 나누어 각 영역의 중간 주파수 값을 구하여 총 실험 시간동안 어떠한 경향을 나타나는지를 알아보았다.
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